Пункт 1.10 (термин «Ограниченная видимость»)

Ограниченная видимость — видимость дороги в направлении движения, ограниченная геометрическими параметрами дороги, придорожными инженерными сооружениями, насаждениями и другими объектами, а также транспортными средствами.

Применение: припаркованные ТС, которые закрывают обзор влево/вправо на главной дороге, создают именно ограниченную видимость, поэтому выезд/выезд на перекресток требует максимальной осторожности и готовности остановиться.

Пункт 2.3 (подпункт «б»)

Для обеспечения безопасности дорожного движения водитель обязан: быть внимательным, следить за дорожной обстановкой, соответственно реагировать на её изменение, следить за правильностью размещения и крепления груза, техническим состоянием транспортного средства и не отвлекаться от управления этим средством в пути.

Применение: при отсутствии полного обзора водитель должен действовать предусмотрительно (контроль обстановки, медленный выезд, готовность остановиться).

Пункт 10.1

Перед началом движения, перестроением и любым изменением направления движения водитель должен убедиться, что это будет безопасно и не создаст препятствий или опасности другим участникам движения.

Применение: «выдвижение» на перекресток со второстепенной дороги при закрытом обзоре допускается только после обеспечения безопасности (при необходимости — медленно, поэтапно, с готовностью остановиться).

Пункт 12.1

При выборе в установленных пределах безопасной скорости движения водитель должен учитывать дорожную обстановку, а также особенности груза, который перевозится, и состояние транспортного средства, чтобы иметь возможность постоянно контролировать его движение и безопасно управлять им.

Применение: ограниченная видимость перед пересечением главной дороги требует снижения скорости до такой, которая обеспечивает полный контроль и возможность немедленно остановиться.

Пункт 12.3

В случае возникновения опасности для движения или препятствия, которое водитель объективно способен обнаружить, он должен немедленно принять меры для снижения скорости вплоть до остановки транспортного средства или безопасного для других участников движения объезда препятствия.

Применение: потенциальное появление ТС на главной дороге «из-за припаркованных авто» является предсказуемой опасностью, поэтому правильное действие — медленный, контролируемый выезд с готовностью остановиться.

Пункт 16.11

На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной дороге, независимо от направления их дальнейшего движения.

Применение: при пересечении главной дороги приоритет имеют ТС на главной; при ограниченном обзоре это означает необходимость осторожного «подъезда/выезда» для проверки обстановки и предоставления преимущества тем, кто движется по главной.

То есть, правильный ответ — "С особой осторожностью выеду на перекресток.", учитывая, что по определению ПДД имеется ограниченная видимость (п. 1.10), а водитель обязан быть внимательным, выбирать безопасную скорость и при необходимости снижать её вплоть до остановки (пп. 2.3(б), 12.1, 12.3), а при пересечении главной дороги со второстепенной — уступить дорогу ТС на главной (п. 16.11).

В этой ситуации вы пересекаете главную дорогу, но ключевым фактором является не приоритет, а то, что обзор в обоих направлениях перекрыт припаркованными автомобилями. По определению ПДД (пункт 1.10), это ограниченная видимость, то есть когда водитель не может заранее увидеть дорогу и участников движения из-за объектов, в частности транспортных средств.

Опасность ограниченной видимости в том, что реальная «видимая зона» появляется только тогда, когда вы подъезжаете почти вплотную к препятствию, которое закрывает обзор. То есть до момента выезда на перекресток вы не можете достоверно оценить, приближается ли автомобиль по главной дороге, или из-за припаркованного авто внезапно выйдет пешеход или появится велосипедист. В таких условиях даже наличие преимущества не гарантирует безопасности, потому что другой участник движения может быть не замечен вовремя.

Поэтому правильное действие водителя — заранее снизить скорость, подъехать к перекрестку медленно, контролируя оба направления, и быть готовым в любой момент остановиться, чтобы убедиться в безопасности манёвра. Фактически вы «выползаете» на перекресток настолько, чтобы постепенно открыть себе обзор, не создавая опасности для тех, кто движется по главной дороге, и для пешеходов, которые могут появиться неожиданно.

Итак, верный ответ — "С особой осторожностью выеду на перекресток.", поскольку при ограниченной видимости (п. 1.10 ПДД) невозможно заранее оценить дорожную обстановку, поэтому необходимо снижать скорость, при необходимости останавливаться и только после уверенности в безопасности постепенно выезжать на перекресток.